TG106型內(nèi)燃機(jī)車(chē)采用雙柴油機(jī)組布置方式，裝備兩臺(tái)D40型柴油機(jī)，這是一種二沖程V型12缸可逆單流增壓柴油機(jī)，在TEP60型內(nèi)燃機(jī)車(chē)所使用的11D45型柴油機(jī)基礎(chǔ)上改進(jìn)而成，額定轉(zhuǎn)速750轉(zhuǎn)/分，汽缸直徑230毫米，活塞行程為300毫米，裝車(chē)功率2000馬力，為氣閥縫隙式排氣，帶二級(jí)增壓和中冷的中速柴油機(jī)。

TG106型內(nèi)燃機(jī)車(chē)采用兩套完全相同的液力傳動(dòng)系統(tǒng)，為盧甘斯克機(jī)車(chē)廠(chǎng)研制的GTK-L1型液力傳動(dòng)裝置，為縮短變速箱長(zhǎng)度采用置于平行軸上方的雙重復(fù)合液力變矩器，在該裝置的作用下，作用于渦輪和泵輪的軸向力是均衡的。傳動(dòng)裝置為自動(dòng)換擋，其原理是通過(guò)專(zhuān)門(mén)的閥，向相應(yīng)的液力變扭器中充油和排油。

動(dòng)力由液力傳動(dòng)裝置傳遞到裝在轉(zhuǎn)向架上的分配齒輪箱，再通過(guò)兩個(gè)串聯(lián)安裝的萬(wàn)向軸傳遞到車(chē)軸齒輪箱，兩個(gè)萬(wàn)向軸之間還有固定于車(chē)底架上的中間支承，通過(guò)萬(wàn)向軸和車(chē)軸齒輪箱傳到輪對(duì)上。車(chē)軸齒輪箱由正齒輪對(duì)和傘齒輪對(duì)組成，安裝在一個(gè)機(jī)體中。車(chē)軸齒輪箱安裝在輪對(duì)上并借反作用拉桿彈性地懸掛于轉(zhuǎn)向架上，每個(gè)車(chē)軸齒輪箱都有單獨(dú)的潤(rùn)滑系統(tǒng)。

TG106型內(nèi)燃機(jī)車(chē)采用桁架承載式車(chē)體，車(chē)體為焊接結(jié)構(gòu)， 由彎制輕型鋼板組成，機(jī)車(chē)側(cè)墻為斜桿桁架式。司機(jī)室焊接在主車(chē)架上，為改善工作環(huán)境，兩個(gè)司機(jī)室內(nèi)壁夾層均安裝有隔熱、隔音的橡膠墊片以減少司機(jī)室的噪音及振動(dòng)。機(jī)車(chē)為雙側(cè)對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，兩端為司機(jī)室、其后為動(dòng)力室、機(jī)車(chē)中間為冷卻室。車(chē)體中部下方吊掛燃油箱、蓄電池箱。與傳統(tǒng)蘇制內(nèi)燃機(jī)車(chē)總風(fēng)缸的縱向布置不同，兩個(gè)總風(fēng)缸橫向吊掛在排障器與轉(zhuǎn)向架前端之間的車(chē)體底架上。

轉(zhuǎn)向架設(shè)有兩系懸掛，一系懸掛裝置由軸箱拉桿及螺旋彈簧等組成，二系懸掛裝置為螺旋圓彈簧旁承和摩擦阻尼器，兩系懸掛均設(shè)有橡膠減震器以吸收振動(dòng)。輪對(duì)采用鍛鋼車(chē)輪，新輪直徑1050毫米，制動(dòng)裝置采用單側(cè)閘瓦踏面制動(dòng)。轉(zhuǎn)向架的特點(diǎn)是無(wú)中心銷(xiāo)。牽引力和制動(dòng)力借助于4個(gè)彈性連桿由轉(zhuǎn)向架傳遞到車(chē)體，這種連桿當(dāng)轉(zhuǎn)向架相對(duì)主車(chē)架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生復(fù)原力矩。每個(gè)連桿一端同轉(zhuǎn)向架構(gòu)架關(guān)節(jié)相連，另一端同內(nèi)燃機(jī)車(chē)車(chē)體關(guān)節(jié)相連，在連接處采用滾動(dòng)軸承，因此連桿不僅能在水平面相對(duì)固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，也能在垂直面相對(duì)固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。