有連續油管車組和連續油管半掛車之分，不過原理是一樣的，說原理之前先說說連續油管車的組成：車底盤，連續油管滾筒、連續油管注入頭，連續油管檢測儀，倒管器，防噴器，臺上發動機，隨車啟動機等；之所以采油連續油管車的原因是：車裝載，機動性強，適應中國西南、西北山區、丘陵等油田惡劣路況，安裝時，將心軸、卡瓦、密封頭等插入到連續管內徑的合適位置，擰緊芯軸上的推動螺母，預緊卡瓦，然后將下連接頭連接上，即可完成安裝。

大慶油田自1985年引進連續油管作業裝置以來，共在百余口井中進行了修井等多種井下作業，主要用于氣舉、清蠟、洗井、沖砂、擠水泥封堵和鉆水泥塞等，吐哈油田自1993年引進連續油管作業機以來，作業井次達40～60井次，用連續油管進行測井的zui大井深已達到4300m，寶雞鋼管通過與鋼鐵冶金企業聯合攻關，攻克了原材料瓶頸，并突破了管材制造核心技術，終于開發成功既有高強度、又有高韌勁和高塑性的CT150連續管。

有些油田還用化學添加劑熱水洗井方法，這些作用可以使原油的低溫流變性得到顯著的改善，缺點是原油蠟品物性不同，化學劑需要調整，磁防蠟技術：安裝上釹鐵硼稀土永磁防蠟器后，可以使結蠟減輕，延長清洗周期，減少繁重的洗蠟操作從而提高采油效率，超聲波清防蠟技術：主要是利用超聲波的聲能擊碎原油和石蠟的高分子鏈，使之變為低分子鏈，降低黏度，提高了原油流動性，井下摻油摻汽防蠟降黏：對稠油井通過此法降低原油黏度，防止或減緩結蠟。